Par cinemático: Unión móvil de dos cuerpos o elementos cuyo movimiento relativo queda
mutuamente limitado
Un conjunto de piezas rígidamente unidas entre sí constituye un eslabón de un mecanismo.
Ejemplo: Una biela está compuesta de cuerpo, tapeta, espárragos tuercas y casquillos. Todas
están unidas rígidamente entre sí y constituyen un eslabón del mecanismo