Cinemática de mecanismos
Se deben evitar los enlaces
redundantes (repetidos), ya que exigen una precisión prácticamente imposible
de conseguir
Esto es el motivo de usar uniones
elásticas o articuladas en muchos mecanismos
Redundancia: Las dos guias han de estar perfectamente alineadas para que no se bloquee el mecanismo
¡ Una sola guía por grado de libertad es suficiente !