Cinemática de mecanismos
Se entiende por
mecanismo toda cadena cinemática cerrada en la que, al comunicar un
movimiento dado a uno o varios eslabones independientes, según
los grados de libertad de la misma, los restantes eslabones ejecutan
movimientos completamente determinados.
El conjunto de cuerpos
enlazados por uniones móviles puede formar una cadena cinemática
abierta o cerrada. Una cadena cinemática cerrada puede
convertirse en un mecanismo inmovilizando uno de sus eslabones
(convertido en bastidor) sobre una base
Cadena abierta
Cadena cerrada
Mecanismo