El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o
que se cortan
formando un ángulo arbitrario, entre 0º i 180º. Como en el caso de los engranajes, hay ruedas
de fricción rectas y troncocónicas. El mecanismo está formado por dos ruedas en contacto directo, a una cierta
presión. El contorno de las ruedas está revestido de un material
especial, de forma que la transmisión de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. No es útil para
potencias relativamente elevadas por producirse deslizamiento.
La relación de transmisión es: i = D conductora / D conducida